جلسه‌ی سوم رباتیک

بحث این جلسه در مورد انواع به هم بستن مقاومت ها ، و معرفی خازن و ظرفیت خازن

با سلام خدمت دوستای عزیز
خوب، بدون مقدمه به ادامه ی بحثمون درباره ی مقاومت و بعد از اون ،خازن ها می پردازیم

مقاومت ها را در مدار بر حسب نوع کاربرد می توانیم به 2 صورت  سری و موازی ببندیم:

 

مقاومت های سری یا متوالی:

   اگر چند مقاومت را در مدار به صورت پشت سرهم ببندیم، یعنی هر2مقاومت متوالی در یک سر با هم مشترک باشند (به شکل دقت کنید)، آنگاه  می گوییم مقاومت ها را با هم سری کرده ایم

دقت کنید که اگر بین دو مقاومتی که با یک دیگر سری شده اند، هر اتصال دیگری به جز دو سر مقاومتها قرار دهید، دیگر دو مقاومت با هم سری نیستند. یعنی به زبان ساده تر بین دو مقاومتی که سری شده اند ، هیچ چیز به جز یک سیم که دو سر مقاومت ها را به وصل کرده است نباید وجود داشته باشد.

 

نکته: در مداراتی مشابه مدار بالا که در آن چندین مقاومت به یکدیگر متصل شده اند، می توان به جای استفاده از چندین عدد مقاوت، از 1 مقاومت استفاده کرد که اندازه ی آن معادل مجموع این چند مقاومت باشد. به این مقاومت، "مقاومت معادل"  می گویند. به طور خلاصه  "مقاومت معادل" یعنی مقاومت نهایی مجموعه مقاومت ها.

   برای به دست آوردن مقاومت معادل جند مقاومت که به صورت سری بسته شده اند، کافیست اندازه ی هر مقاومت را با بعدی جمع کنیم یعنی: (Totمخفف کلمه یTotal به معنای کل می باشد)

مثال: مقاومت معادل مجموعه ی زیر بدین صورت است: 
    ? 19=12+4+3

شبکه - قسمت اول

• با چه احتمالی دو نفر که شما آنها را می‌شناسید ممکن است همدیگر را بشناسند؟
• مردم دنیا به‌طور متوسط با چند نفر در ارتباط مستقیم و با چند نفر در ارتباط غیرمستقیم هستند؟
• کوتاه‌ترین فاصله‌ی ارتباطی میان شما و فردی که هرگز ندیده‌اید و نمی‌شناسید، چند نفر است؟

و یا پرسش‌هایی از این دست که:

• برای رسیدن از یک نقطه‌ی شهر به نقطه‌ی دیگر، کوتاه‌ترین مسیر کدام است؟
• چطور می‌توان ارتباط رشته‌های بسیار زیاد و پیچیده‌ی عصبی موجود در بدن را، بررسی کرد؟
• آیا تاکنون چنین پرسش‌هایی برایتان پیش آمده؟

جستجوی پاسخ برای این قبیل پرسش‌ها، شاخه‌ی جدیدی از علم را پیش روی دانشمندان و پژوهش‌گران قرار داده که پایه و اساس آن در نظریه‌ی گراف‌ها نهفته است. این شاخه که امروزه به‌سرعت در حال گسترش است و هر روز کاربردهای بیشتری پیدا می‌کند «علم شبکه‌ها» یا «Networks science» نام دارد.

مشاهده‌ی افراد از پشت دیوار

مقدمه

همه‌ی ما می‌دانیم که امواج رادیویی WI-FI از درون دیوار عبور می‌کنند و عملکرد آن دقیقا مانند دسترسی به اینترنت از اتاق دیگر، به کمک اتصال بی‌سیم (وایرلس) است. اما آنچه که ما ممکن است از درک آن عاجز باشیم، می‌تواند مربوط به نحوه‌ی عبور این سیگنال‌های هم‌اندازه از درون اجسام باشد. آنچه که مسلم است این امواج خطرناک‌تر از ایستگاه‌های رادیو و تلویزیون نبوده و حتی ممکن است اهمیت و فایده‌ی آن‌ها در آینده‌ای نه چندان دور ثابت شود. گروهی از دانشمندان دریافته اند که از طریق ردیابی تغییرات ظریف و دقیق سیگنال‌های الکترومغناطیسی تولید شده توسط مسیریاب WI-FI، می‌توانند جنبش افراد پشت دیوار اتاق دیگر را تشخیص دهند یا به عبارت ساده‌تر افراد پشت دیوار را ببینند.

جلسه‌ی دوم رباتیک

سلام مجدد خدمت دوستای عزیزیم

از این جلسه دیگه به طور جدی کار ما شروع می شه و وارد قسمت های مهم کار خواهیم شد. دوستان سعی کنن مطالب رو به صورت متوالی و منظم دنبال کنند، چون مطالبی که ارایه می شوند کاملاً به هم مرتبط اند و اگر مطلبی رو متوجه نشوید، در بحث های بعدی نیز احتمالاً دچار مشکل خواهید شد.

خوب، می دونم شما هم مثله من عجله دارید که زودتر وارد بحث اصلی بشیم، پس بدون حاشیه ی بیشتر شروع می کنیم.

ما آنالوگ رو با معرفی 3 کمیت "اختلاف پتانسیل(V)"(Voltage)، "جریان(I) "(Current)و "مقاومت(R)"(Resistor) شروع می کنیم. البته این کمیت ها رو احتمالاً بخش زیادی از دوستان می شناسند زیرا هر 3 کمیت در بخش" الکتریسیته" ی "فیزیک 1 و ازمایشگاه" به تفصیل معرفی شده اند.

اختلاف پتانسیل(V):

ساده ترین تعریفی که برای (V) وجود دارد این است که اختلاف پتانسیل را عامل برقرار شدن جریان الکتریکی در مدار می دانند. برای اینکه شما این کمیت رو بهتر لمس کنید یک مثال ساده می زنم (البته این مثال در همه ی قسمت های بحث صادق نیست).

فرض کنید 2 سطل آب در اختیار داریم با نام های "A"و"B" . سطل Aپر از آب و با اختلاف ارتفاع 1 متر بالاتر از سطل B قرار دارد. 2 سطل رو با یک شیلنگ به همدیگه وصل می کنیم. در این حالت مشاهده خواهیم کرد که اب از سطل A به درون B جاری می شود. حالا اگر جای 2 سطل رو با هم عوض کنیم جریان آب عکس می شود و از سطل B به سطل A جاری خواهد شد و اگر 2 سطل را هم ارتفاع کنیم ، هیچ جریانی نخواهیم داشت. یعنی این اختلاف ارتفاع عامل جاری شدن آب بین 2 سطل می باشد.

در حقیقت در این مثال آب نقش الکترونها رو بازی میکنه و شیلنگ نقشه سیم، و AوB هم 2 قطب +و- باطری یا مولد الکتریکی. و در نهایت اختلاف ارتفاع بین 2 سطل هم نقش اختلاف پتانسیل بین 2 قطب رو بازی می کنند.
یکای اختلاف پتانسیل "ولت" می باشد.

جلسه‌ی یکم (معرفی)

به نام خدا

سلام به همه ی دوستای خوبم

بخش رباتیک وبلاگ از امروز فعالیت خودشو شروع کرد، هدف اصلی ما در این بخش برگزاری دوره های آموزش رباتیک و ارائه‌ی مشاوره در زمینه‌ی رباتیک می‌باشد.

روش کار به این صورتست که ما هر هفته یک یا دو جلسه از کلاس را به صورت متن و عکس و فلش و فیلم و.... در همین قسمت ارائه می کنیم.

با ما همراه باشید!!!

هواپیمای هوشمند سال ۲۰۵۰

بهره‌گیری از روش‌های مدرن ساخت نه ‌تنها باعث می‌شود قیمت نهایی محصول کاهش پیدا کند بلکه امکان استفاده از ترکیبات تازه و ساخت ساختارهای پیچیده‌تر را به این صنعت خواهد داد.

مسافرت هوایی در سال ۲۰۵۰ میلادی می‌تواند بسیار شگفت‌انگیز باشد اگر هواپیمای نسل جدید جای خود را نزد مسافرین پیدا کند. صندلی‌هایی با سیستم گرمایشی مناسب جهت تنظیم حرارت بدن، و قابلیت تغییر شکل صندلی‌ها و فضای داخلی کابین، پیش‌بینی شده است تا مسافران به محیطی آرام دسترسی داشته باشند.

تازه ترین خبرهای IT و تکنولوژی

ولین پای مصنوعی رباتیک که کاملا خودکار عمل می کند

 

 

زک واتر که بخش بیشتر پای راستش را در تصادف موتورسیکلت به سال ۲۰۰۹ از دست داده، حالا با یک پای بیونیک می تواند بدون دردسر از پله ها بالا و پایین برود. این، تنها به خاطر دستاورد جدیدی است که امکان می دهد این پای رباتیک، فرمان های مغز او را دریافت کرده و به شکل مناسب با حرکات بدنش تغییر حالت دهد، چیزی که سایر پاهای مصنوعی از آن بی بهره اند
پای زک از بالای زانوی قطع شده، در نتیجه سیگنال های کنترل ماهیچه ها که از مغز ارسال می شوند به مقصد نمی رسند. کاری که پزشکان و مهندسین کرده اند انتقال این سیگنال ها به ران او و سپس تغذیه سنسورهای متصل به ریزپردازنده بوده. متخصصین با ضبط الگوهای مختلف سیگنال ها، امکان دسته بندی و تشخیص آنها، و سپس شبیه سازی حرکت های فیزیکی توسط پای مصنوعی را به دست آوردند.
تا پیش از این کار کنترل ذهنی دست های مصنوعی صورت گرفته بود، ولی رسیدن به این کارکرد در پاهای مصنوعی بسیار سخت تر بوده. حالا پای رباتیک زک واتر با استفاده از ریزپردازنده و سنسورهایی که به قسمت ران او متصل شده اند، می تواند از قصد او برای پیاده روی، یا بالا-پایین رفتن از پله ها آگاه شود و به خوبی از خود تحرک مناسب را نشان دهد.
وارد جزئیات این پیشرفت بزرگ برای معلولان نمی شویم، شما می توانید در ویدیوی زیر، راه رفتن زک با پای مصنوعی هوشمندش را تماشا کنید. نرم افزار اداره کننده این عضو مصنوعی در ۹۸ درصد مواقع به درستی کار می کند و نوید بخش آینده ای بهتر برای معلولان است. .

5 روش ساده برای افزایش فضای هارد دیسک

هارد درایوها هر روز بزرگ‌تر و بزرگ‌تر می‌شوند و با این وجود همواره این ترس را داریم که حافظه دائمی رایانه ما در حال پر شدن است و چند روز دیگر باید دیگر قید ذخیره کردن فایل در رایانه را بزنیم.

حتی اگر هاردی با بیشترین اندازه بازار را در اختیار داشته باشیم مطمئنا روزی فرا خواهد رسید که باید به فکر یک هارد دیگر باشیم اما واقعا راهی برای فرار از آن روز هست؟ اگر یک کاربر با حجم ذخیره‌سازی و دریافت فایل‌های متعدد روزانه از اینترنت باشید راه فراری برای آن روز نیست اما مطمئنا می‌توانید زمان آن را به تاخیر بیندازید، تا آنجا که حتی با آن روبرو نشوید.

مطمئنا راه‌هایی را که در مطلب این هفته برای باز کردن جای بیشتر در هارد رایانه شما به شما معرفی خواهیم کرد به کار شما خواهد آمد مخصوصا اگر از محدودیت‌هایی خاص برخوردار باشید مثلا لپ‌تاپی داشته باشید که هاردی کوچک‌تر از تصور این روزها داشته باشد.

Ivee Sleek

با Ivee Sleek می‌توان کنترل صوتی را به برخی لوازم خانگی اضافه کرد که از آن جمله می‌توان به چراغ‌ها، ترموستات یا دماسنج‌ها و قفل درها اشاره کرد.
البته باید این وسایل به شبکه‌ی Wi-Fi خانگی متصل باشند. این ابزار کوچک شبیه یک ساعت زنگ‌دار ساده است که به محض اتصال به شبکه‌ی خانگی، تکنولوژی تشخیص فرامین صوتی AT&T Watson را به کار می‌گیرد و امکان کنترل لوازم خانگی متصل شده را فراهم می‌کند. مدیر عامل کمپانی Ivee می‌گوید Sleek تنها فرامین صوتی مشخص را شناسایی نمی‌کند و هوشمندتر از این است.

موبنا - BMWi3

موبنا - BMWi3 نخستین اتومبیل کاملا الکترونیکی دنیا است که روی آن سیمکارتی قرار می‌گیرد که در هر زمان کنترل اتومبیل را از راه دور برای راننده فراهم می‌کند.
استفاده از برنامه نرم‌افزاری BMW i Remote به راننده این امکان را می‌دهد که از اطلاعات اتومبیل همچون حرارت، قدرت باتری و باز یا بسته بودن پنجره از طریق گوشی و ساعت هوشمند خود آگاه شود.
بنابراین راننده می‌تواند وضعیت شارژ باتری و نیاز به سرویس یا بازدید فنی اتومبیل را از این طریق کنترل کرده و دمای داخل اتومبیل را قبل از سوار شدن از راه دور کنترل و آدرس مورد نظر را از طریق Galaxy S Voice به دستگاه GPS خودرو بفرستد تا هنگام سوار شدن در اتومبیل، همه چیز برای حرکت به سمت مقصد آماده باشد

منبع